有一台 Zz型并励电动机 PN=7.5kW，UN=110V，η=82.9%，nN=1000r/min ，RE=41.5 Ω，电枢回路总电阻 (包括电刷接触电阻)R=0.1504Ω，在额定负载时，在电枢回路内串入电阻 Rr =0.5246Ω，求：

(1) 电枢回路串入电阻前的电磁转矩;

(2) 电枢回路串入电阻后，若负载转矩不因转速变化而改变，则到达稳定状态后的转速为多少 ?

输入电流： I=P1/UN=9.05 ×103 /110=82.3(A)

励磁电流： IE=U/RE=110/41.5=2.65(A)

电枢电流： Ia=I-I E=82.3-2.65=79.65(A)

电枢回路铜耗 Pcua=Ia2R=79.652×0.1504=954(W)

励磁回路铜耗 PcuE=I E2RE=2.65 2×41.5=291(W)

电磁功率 PM=P1- (Pcua+PcuE)=9.05-(954+291) ×10-3 =7.8(kW)

电磁转矩 M=9550PM/n N=9550×7.8/1000=74.5(N ·m)

串联电阻 Rr前的转速： nN=U-I aR/CeФ

所以CeФ=UN-I aR/nN=(110-79.65 ×0.1504) /1000=0.098

则串入电阻 Rr后的转速：

n=UN-Ia(R+Rr)/CeФ=(110-79.65 ×(0.1504+0.5246)) /0.098=574(r/min)

答：电枢回路串入电阻前的电磁转矩为74.5N·m,串入电阻后的转速为 574r/min。