失街亭公元前 228 年，诸葛亮为实现统一大业， 亲率大军北伐曹魏，突袭祁山(今甘肃)，任命自己十分赏识和器重的参军马谡为前锋， 镇守战略要地街亭(今甘肃秦安县东北) ，并一再告之要 “戒之!戒之!”。马谡到达街亭后，自以为熟读兵书、胸藏韬略、足智多谋，且久为参军，刚愎自用地认为“居高临下，势如破竹，置死地而后生，将大军布于山上正是致胜之秘诀” 。故不顾副将王平的再三劝阻， 违背诸葛亮的部署， 舍水源上山扎营。魏国派大将张邰进军街亭， 察马谡含水上山，心中大喜，立即挥兵切断水源，掐断粮道，纵火烧山，大破蜀军，蜀军溃败。马谡弃山而逃，街亭失守，战局骤变，迫使诸葛亮大军退回汉中。
诸葛亮总结此战失利教训，痛心疾首： “用马谡错矣。”遂强忍悲痛，下令将马谡革职入狱， 斩首示众，并以用人不当为由自贬三等， 同时擢升王平为讨寇将军。马谡在临刑前致书诸葛亮： “垂相待我如子， 我尊崇垂相如父， 我虽死无恨于黄泉之下也。”斩首之时，诸葛亮老泪纵横， 汉中蜀军将士亦无不垂涕。后人有诗曰： “失守街亭罪不轻，堪嗟马谡枉谈兵。辕门斩首严军法，拭泪犹思先帝明。”
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